王十朋除任太子詹事后，病情没有好转，他在《上虞丞相书》中云：“某抱病卧家，久废朝谒。”既而得皇上许可暂归故里调养，病情却愈趋沉重，他连续三上章要求致仕。孝宗体谅十朋病重，命以龙图图学上致仕。诏命刚下，十朋即去世了。汪应辰《龙图阁学士王公墓志铭》记云；“公三上章乞致仕，乃诏 以龙图阁学上致仕，命下而公薨。实七月丙子，享年六十。上闻嗟悼，赙恤有加。令两浙转运司给葬事。公积阶至左朝奉郎，封乐清县开国男。至是赠左朝散大夫。”十朋去世，不仅家乡乐清吏民无限痛悼，温州市人民众纷纷会哭于开元僧舍。十朋生前与寺庙僧老关系密切，但他始终以儒学为宗，不信佛老，临终前遗嘱丧事勿用佛老，于十月二日葬于左原白岩，与比他早二年去世的贾氏夫人合衬。一代名臣、著名的政治家、诗人王十朋终于走完了他的人生历程，魂归故里。
三十朋以忠耿、刚毅久闻于朝，去世时同行友好纷纷哀悼。张拭《祭王詹事文》云：“惟公天与劲特，世推忠纯，正色立朝，好邪所惮。其于当今大义，胸中见之甚明，非苟然假窃而已。”楼钥代曾吏部《亲王詹事文》祭云：“推公行出诚，学根于经。高见远识，特立独行。射策论事，伸舒贵生。面折廷诤，汲黯 王陵。功成羽翼，政如神明。人或一得，公集其成。公论之兴，公与主盟。事失其平，公为权衡。一有抑扬，人为辱荣。一有去就，国以重轻。”杨万里《王龟龄挽词》云：“佛以偏师胜，天能一手回。横空立万仞，不为作三魁。道大身无着，人亡世却衰。溪梅那解事。寞寂为谁开？”等等，都高度赞颂王十朋的为 人与功业，对他的逝世深切哀悼。
于绍兴九年，太学生，后官至光州知州，提点江东刑狱。次子闻礼，字宜之，生于绍兴十一年，太学生，后官至常州知州，江东转运到官。女二人，长嫁国学进士钱万全，次嫁本邑贾样。孙二：长名夔，乾道元年生于夔州，后官至莆田守；次名闽。孙女二人：国娘、晋娘。
王十朋的著作，汪应辰《龙图阁学士王公墓志铭》中载：“公有《梅溪前后集》五十卷，尚书、春秋、论语、孟子讲义，皆指授学者，未成书。”现存《梅溪王先生文集》五十四卷，为十朋去世二十一年后，即于绍熙王子由王十朋次子王闻礼编刊，现存明正统刊本。王闻礼在《跋》中云：“其间间亡者，异时为别集。”可见在此前、后集外尚有佚作。其后别集有否编刊，不可考。《宋史·艺文志》七著录了王十朋《南游集》二卷、《后集》一卷，均佚不见。《直斋书录解题》十八、《文献通考》二百四十著录王十朋《梅溪续集》五卷，明以后久佚。另外《宋 史·艺文志》八、《续文献通考》一百八十著录《楚东酬唱集》一卷，已佚，十朋诗已收入《梅溪王先生文集》后集卷九中。《道光乐清县志》卷十四著录王十朋《家政集》并录有王十明自序一篇。《续文献通志》一百七十五著录五十朋《论语解》，亦均已早佚。
本网（温州城市网）稿件中“来源”一项一律标注“温州城市网”。未注明“来源：温州城市网”的文/图等稿件均为转载稿件，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿件涉及版权等问题，请作者在两周内来电或来函。
